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電動(dòng)汽車電機(jī)控制器試驗(yàn)臺(tái)由永磁同步電機(jī)、大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、高性能嵌入式控制系統(tǒng)、智能工況模擬系統(tǒng)、能源系統(tǒng)（電池系統(tǒng)）、系統(tǒng)工作參數(shù)檢測(cè)和采集系統(tǒng)等構(gòu)成，能方位展示電動(dòng)汽車在不同工況下的工作狀況。智能模擬車輛負(fù)載系統(tǒng)與電機(jī)控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，模擬電動(dòng)車系統(tǒng)的不同工況（啟動(dòng)、怠速、勻速、加速、減速、停車及爬坡等），并實(shí)時(shí)、自適應(yīng)、智能調(diào)節(jié)負(fù)載大小。

、電動(dòng)汽車電機(jī)控制器試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)指標(biāo)：

主要功能包括電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)、車輛工況實(shí)時(shí)模擬與控制，動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)檢測(cè)、可視化顯示，故障設(shè)置與診斷，負(fù)載輸出能量處理，網(wǎng)絡(luò)化、多終功能，完善的軟硬件保護(hù)功能，用戶二次開發(fā)（驅(qū)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理等）。 控制器采用多種控制算法（PID，自適應(yīng)PID，魯棒控制，預(yù)測(cè)控制等），可通過上位機(jī)設(shè)定不同的控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車電機(jī)對(duì)不同工況條件下的 優(yōu)控制設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，實(shí)時(shí)記錄、顯示不同參數(shù)情況下電機(jī)的運(yùn)行情況，分析了電機(jī)在不同控制算法、不同工況條件下的響應(yīng)性能并進(jìn)行性能評(píng)價(jià)；實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示系統(tǒng)工作過程中關(guān)鍵參數(shù)：電機(jī)轉(zhuǎn)速，扭矩、功率、電機(jī)電壓、電流、電池狀態(tài)參數(shù)等）；保護(hù)功能完善：過壓、欠壓、過流、過載、過熱、堵轉(zhuǎn)、失速、反饋信號(hào)異常等保護(hù)功能。

電動(dòng)汽車電機(jī)控制器試驗(yàn)臺(tái)主要用于車用新能源電機(jī)及其控制器的常規(guī)性能試驗(yàn)，耐久和負(fù)載試驗(yàn)，以及其它用戶開發(fā)研究性試驗(yàn)( 如：電機(jī)的開發(fā)、測(cè)試、對(duì)比等試驗(yàn))，以滿足其電動(dòng)車項(xiàng)目開發(fā)的需要。試驗(yàn)臺(tái)能夠完成對(duì)電動(dòng)汽車車用電機(jī)性能的測(cè)試工作，將為用戶提供硬件測(cè)試保障，協(xié)助用戶完善設(shè)計(jì)方案，驗(yàn)證產(chǎn)品性能等。

二、工作原理：

（1）機(jī)械部分：用來安裝被試件、負(fù)載電機(jī)、扭矩傳感器等；

（2）傳動(dòng)控制系統(tǒng)：用于對(duì)負(fù)載電機(jī)進(jìn)行控制。包括ABB ACS800系列交流變頻器、電力測(cè)功機(jī)測(cè)控儀等；

（3）電參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)：功率分析儀可以測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)所有電參數(shù)以及對(duì)其經(jīng)行轉(zhuǎn)換、采集、計(jì)算等。配備功率分析儀主機(jī)、測(cè)試數(shù)據(jù)線等；

（4）溫控冷卻系統(tǒng)：用于吸收被試電機(jī)及其控制器的熱量，通過壓力調(diào)節(jié)保證系統(tǒng)的正常試驗(yàn)過程，提供系統(tǒng)的可靠性及其使用壽命；

（5）現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)測(cè)試系統(tǒng)：包括對(duì)被試電機(jī)扭矩、轉(zhuǎn)速以及試驗(yàn)過程中被試電機(jī)及其控制其溫控設(shè)備的溫度、壓力等現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)的測(cè)試與轉(zhuǎn)換；

（6）上位機(jī)控制系統(tǒng)：用于控制負(fù)載系統(tǒng)執(zhí)行相關(guān)工況任務(wù)以及向用戶提供人機(jī)控制界面。包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，測(cè)試控制軟件系統(tǒng)等。

三、應(yīng)用域：

1、新能源汽車（乘用車/商用車/物流車/客車）：

混合動(dòng)力汽車（微混、輕混、中混、重混和插電式混合）純電動(dòng)汽車燃料電池汽車、客車，公交車、太陽(yáng)能電動(dòng)車及氫能源天然等各種新能源清潔燃料、混合動(dòng)力車輛及各種低排放環(huán)保節(jié)能型汽車； 

2、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)：電動(dòng)汽車直流電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)及材料等；

電控系統(tǒng)：控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、控制器、電力電子器件、IGBT功率模塊、逆變器、電源模塊、中央控制模塊、信號(hào)檢測(cè)模塊、軟啟動(dòng)模塊、保護(hù)模塊、散熱系統(tǒng)、測(cè)試及監(jiān)控防護(hù)儀器等；

電機(jī)電控生產(chǎn)設(shè)備及其解決方案。

四、測(cè)試依據(jù)  ：

《GB/T 18488.1-2001 電動(dòng)汽車用牽引電機(jī)及其控制器技術(shù)條件》

《GB/T 18488.2-2001 電動(dòng)汽車用牽引電機(jī)及其控制器試驗(yàn)方法》

五、測(cè)試項(xiàng)目：

1.連續(xù)工作性下的溫升測(cè)試；

2.峰值工作性下的溫升測(cè)試；

3.連續(xù)電動(dòng)工作性測(cè)試；

3.1額定電壓輸入情況下的連續(xù)電動(dòng)工作性測(cè)試；

3.2低電壓輸入情況下的連續(xù)電動(dòng)工作性測(cè)試；

4. 電動(dòng)工作性測(cè)試（恒轉(zhuǎn)距區(qū)1.5倍過載）；        

4.1額定電壓輸入情況下的電動(dòng)工作性測(cè)試；

4.2低電壓輸入情況下的電動(dòng)工作性測(cè)試；

5. 連續(xù)饋電工作性測(cè)試；        

6. 轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)；

7. 峰值轉(zhuǎn)矩測(cè)試；

8. 轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試；

9. 電動(dòng)高區(qū)測(cè)試；

10. 饋電高區(qū)測(cè)試。

測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量及控制

轉(zhuǎn)速測(cè)控范圍：

定制轉(zhuǎn)速;

轉(zhuǎn)速控制精度：≤±2 r/min /4000 r/min以上,≤±1 r/min /4000 r/min以下;

轉(zhuǎn)速測(cè)量精度：±1r/min ;

測(cè)功機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速≤10r/min,在穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下可以提供額定扭矩；

轉(zhuǎn)速的測(cè)量值刷新頻率：≥ 1 kHz(快速實(shí)驗(yàn)時(shí)，軟件界面顯示)；

轉(zhuǎn)速的測(cè)量傳感器類型：編碼器（2相位或3相位）或者傳感器的轉(zhuǎn)速通道（1024齒）。

測(cè)功機(jī)扭矩測(cè)量及控制

扭矩控制精度：≤± 0.2％FS

扭矩測(cè)量精度：≤± 0.05％FS；

扭矩的測(cè)量值刷新頻率：≥ 1 kHz(快速實(shí)驗(yàn)時(shí)，軟件界面顯示)